Развитие проекта

Разработчики универсального языка для «общения» роботов стали победителями трека TechNet GenerationS

В Санкт-Петербурге подвели итоги трека TechNet крупнейшего в России и Восточной Европе акселератора GenerationS от РВК. В работе трека приняли участие 14 проектов со всей России, связанных с разработкой аддитивных технологий, 3D-печатью, бионическим дизайном и другими перспективными направлениями промышленного производства.

За время двухмесячной образовательной программы команды смогли разработать бизнес-модели и составить планы развития своих проектов совместно с экспертами индустриального партнера НПО «Сатурн». В финале участники представили доработанные проекты экспертному жюри. По итогам презентации были определены три команды, разделившие призовой фонд в 1 млн руб.

Победителями трека стали предприниматели из Перми Михаил Тюлькин и Дмитрий Сутормин с разработкой универсального RCML-языка для «общения» промышленных роботов. Цель проекта ― максимально облегчить установку и настройку работы программного обеспечения на крупных промышленных производствах и «подружить» между собой роботов различных производителей.

Предприниматели получили 500 тыс. руб. и специальный приз от СПбПУ им. Петра Великого – путевку на международный стартап-саммит MUST в Мюнхене. Проекту также было предложено войти в рабочую группу «ТехНет» Национальной технологической инициативы (НТИ). Уже в апреле предприниматели примут участие в супер-финале GenerationS и поборются за призовой фонд в 15 млн руб.

Разработчики универсального языка для «общения» роботов стали победителями трека TechNet GenerationS

CNews Media — крупнейшее издание в сфере высоких технологий в России и странах СНГ. Ежедневно на сайте выходит свыше 100 новостей, освещающих состояние российского и зарубежного рынков компьютерного оборудования, программного обеспечения, информатизации и автоматизации, электронной коммерции и телекоммуникаций, игровой индустрии. В поле внимания CNews попадают технологические инновации, интересные проекты, финансовая сторона бизнеса ИТ-компаний, тенденции развития отрасли, последние научные разработки.

Наш RCML проект также попал в поле зрения этого издания: Разработчики универсального языка для «общения» роботов стали победителями трека TechNet GenerationS

Победители GENERATIONS: мы программируем задачи, а не роботов

Михаил Тюлькин – один из создателей универсального языка программирования для промышленных роботов - RCML (robot control metalanguage) рассказал Агентству стратегических инициатив о том, зачем учить роботов коммуницировать друг с другом, и какие задачи могут решать «умные» производственные комплексы.

Наш проект стал победителем конкурса стартап-акселератора GenerationS, который прошел в Санкт-Петербургском политехническом университете Петра Великого.

Партнерство с ИППТ СПбПУ и CompMechLab

Ещё одним важным результатам трека TechNet стартап-акселератора GenerationS стало подписание соглашений о сотрудничестве между ИППТ СПбПУ и победителями трека - «RCML». Второй этап акселерационной программы по треку TechNet проходил на базе Института передовых производственных технологий СПбПУ Петра Великого с 27 января по 5 февраля 2017 года. Участники GenerationS дорабатывали свои проекты с точки зрения бизнес-составляющей и механизмов привлечения финансирования, общались с ведущими экспертами, инженерами ИЦ CompMechLab и представителями бизнес сообщества, продумывали стратегии вывода продукта на рынок, чтобы 5 февраля представить их представителям партнеров трека, венчурных фондов, частным инвесторам, а также комиссии Фонда содействия инновациям.

CompMechLab - центр компьютерного инжниринга, где было спроектировано более 50% кузовов всех автомобилей в мире! При проектировании кузова центр полностью проектирует процесс производства кузова вплоть до программ, которые будут загружаться в роботов производящих сборку этого кузова.

В рамках сотрудничества предполагается вовлечение этих команд в работу над совместными проектами в области передовых производственных технологий, в частности в реализацию проектов, запускаемых рабочей группой ТехНет Национальной технологической инициативы.

Авторы языка программирования для любых роботов победили в конкурсе стартапов в Петербурге

Центральное государственное информационное агентство России ТАСС подготовило статью о победителях трека TechNet стартап-акселератора GenerationS.

Robot control technologies на правах победителя заключила соглашение о сотрудничестве с Политехом и планирует участвовать в проекте "Фабрика будущего" в рамках Национальной технологической инициативы. Кроме того, компания получила путевку на выставку робототехники в Германии и право участвовать в финале, где соберутся лидеры восьми направлений стартап-акселератора GenerationS. Индустриальным партнером направления TechNet является один из лидеров отечественного двигателестроения - рыбинское НПО "Сатурн". Призовой фонд для финалистов составляет 15 млн рублей, победителей определят в апреле. Универсальный язык может произвести в робототехнике революцию, сопоставимую с той, которая произошла в развитии интернета с появлением языка html

И это все ТАСС о нас!

 

Партнерство с НПО "Сатурн"

Мы рады сообщить, что со 2 февраля 2017 года в рамках осуществления деятельности проекта Фабрики Будущего НТИ Технет по разработке и созданию полигона CML FoF, Robot Control Technologies теперь партнер НПО "Сатурн"!

ПАО «Научно-производственное объединение «Сатурн» — двигателестроительная компания, специализируется на разработке, производстве и послепродажном обслуживании газотурбинных двигателей для военной и гражданской авиации, энергогенерирующих и газоперекачивающих установок, кораблей и судов. ПАО «НПО «Сатурн» входит в структуру АО «Объединенная двигателестроительная корпорация» и является головным предприятием дивизиона «Двигатели для гражданской авиации» — бизнес-единицы ОДК. НПО "Сатурн" - индустриальный партнер стартап-акселератора GenerationS трека TechNet.

 

Robot Control Technologies ведет переговоры с немецкой компанией KUKA Roboter

Язык программирования роботов RCML протестируют на промышленных роботах Kuka Roboter.

Уже проведены первые переговоры. В штаб-квартире компании-производителя, в Аусберге, создадут тестовую экспериментальную ячейку, на которой будет установлен софт, разработанный в Перми. По итогам апробации пермяки планируют, что язык станет программной опцией роботов Kuka и войдет в канал продаж компании.

Как отметил директор компании Robot Control Technologies Михаил Тюлькин, за счет языка RCML заказчик сможет удовлетворить свою потребность в переносе имеющегося кода со старых роботов на новые.

В России создан язык для «общения» промышленных роботов

Российские предприниматели из компании Robot Control Technologies создали инновационную среду Robot Control Meta Language (RCML), которая позволит роботам и роботизированным системам различных производителей взаимодействовать между собой. В перспективе разработка даст возможность существенно расширить сферу использования промышленных роботов на российских производственных предприятиях, сообщили CNews в стартап-акселераторе GenerationS.

Подробнее: http://www.cnews.ru/news/line/2017-01-20_v_rossii_sozdan_yazyk_dlya_obshcheniya_promyshlennyh

2016

Автостопом по будущему. Часть 2

Один из самых читаемых журналов России, "Популярная механика" составил список наиболее интересных стартапов среди участников GenerationS. RCML, конечно же, попал в этот список.

"Пермские программисты, использующие язык программирования RCML, создали среду, в которой роботы смогут объединяться в группы в рамках сети и распределять между собой обязанности. При помощи RCML роботы получат возможность выполнять поставленные задачи и взаимодействовать между собой в рамках рабочего сообщества. Идея создания такого языка появилась после того, как команда задумалась о создании робота, который смог бы существовать в безлюдной среде: будь то космос или океан. Один из разработчиков, Михаил Тюлькин, отмечает, что язык RCML позволяет программисту, не разбирающемуся в «железной начинке» робота, заниматься созданием для него управляющих программ."

Читать статью полностью тут: Автостопом по будущему. Часть 2

RCML в акселераторе Generation-S

21 ноября завершился очный этап отбора участников в федеральный акселератор технологических стартапов GenerationS. По итогам отбора в треке TechNet наш проект RCML зачислен в участники акселератора.

Полный список участников

RCML Dashboard представлен компанией FANUC на Инженерном форуме в Перми

Роботизация позволяет очень гибко выстраивать процесс производства и быстро вносить коррективы, исключая инерцию традиционного подхода. Это понимают и все крупнейшие производители роботов, находящиеся на передовой процесса роботизации.

В том числе и японская компания FANUC, которая впервые представила RCML Dashboard на Пермском Инженерном Форуме, как один из успешных проектов в области программных решений для робототехники, решающих подобную задачу. FANUC входит в мировой ТОП-3 производителей промышленных роботов, по данным НАУРР.

RCML Dashboard - это контрольная веб-панель управления роботизированным комплексом, которая позволяет:

  • оценивать эффективность внедренных роботов и вносить коррективы в их работу
  • видеть, чем занят каждый робот в режиме реального времени
  • отслеживать динамику поступающих задач и загрузку роботизированного производства
  • ставить новые задачи роботам и менять их приоритеты в онлайн-режиме
  • получать предметную статистику, не требующую смысловой интерпретации, в отличие от технических показателей с датчиков и моторов.

RCML Dashboard совместим с любыми роботами и промышленным оборудованием (включая ЧПУ станки) поддерживающим коммуникацию по стандартным и наиболее распространенным промышленным интерфейсам и протоколам (modbus, ethernet, ethercat, profinet и др.).

К RCML Dashboard возможен одновременный доступ с любого устройства, будь то промышленный планшет, установленный рядом с производственной ячейкой, компьютер на стенде оператора или в офисе менеджера. При наличии подключения к интернету на предприятии, возможно управлять задачами роботов удаленно с ноутбука, планшета или смартфона из дома или командировки.

Релиз RCML версии 1.0.8

Релиз 1.0.8 носит сервисный характер и преимущественно включает внутренние улучшения и оптимизации, облегчающие поддержку.

В данной версии RCML введены счетчики блокировок, именуемые семафорами, позволяющие программисту контролировать и отслеживать поведение RCML при переходе роботов из режима параллельного выполнения задач в последовательный. Предпосылкой для этого нововведения послужили задачи сборки допускающие параллельно выполняемую установку новых деталей и узлов в собираемую конструкцию.

Список изменений:

  • - Исправлен баг, приводивший в некоторых случаях к потере статистики при выполнении пользовательской функции робота;
  • - Отменен выбор робота по приоритету в случае, если модуль выбора робота не смог принять решения о выборе;
  • - Добавлено игнорирование выброшенных исключений функциями, выполняемых без ожидания;
  • - Исправлено снятие блокировки интерпретатором с базы статистики в момент запроса к модулям выбора роботов;
  • - Исправлен баг с приоритетом логических операций (и/или);
  • - Удалена поддержка выбора робота для модулей роботов с API версий 000 и 100;
  • - Исправлен баг с отложенной инициализацией переменной;
  • - Добавленные новые системные функции управления семафорами (счетчики блокировок).

Download RCML

Вышел в свет RCML версии 1.0.7

Релиз 1.0.7 оказался самым долгожданным и занял более полугода разработки.

Ключевое нововведение данного релиза - это возможность автонастройки технологического процесса с участием роботов. Интерпретатор RCML теперь способен накапливать опыт использования роботов, и в каждой последующей итерации находить такие варианты распределения задач между роботами, чтобы они выполнялись за наименьшее время.

Это достигается накоплением статистики по производительности роботов и новым механизмом распределения задач, учитывающим полученную статистику.

Список изменений:

  • Добавлена запись статистики выполнения функций роботами, механизм накопления опыта использования роботов;
  • Добавлен новый тип модулей - модули выбора роботов, позволяют вводить собственные алгоритмы распределения задач между роботами;
  • Добавлен механизм локализаций системных сообщений. Добавлена русская локализация;
  • Добавлены новые системные функции RCML для механизма блокировок, позволяющего контролировать параллельно исполняемые функции роботов;
  • Добавлены многострочные комментарии;
  •  Устранен ряд ошибок, приводивших к утечкам памяти;
  • Устранены критические ошибки в компиляторе, приводившие к сбою на определенном наборе инструкций;
  • Устранена критическая ошибка, приводившая к отказу при выполнении роботом последней инструкции в наборе команд.

Роадмап для будущих релизов:

  • Релиз 1.0.8 - сервисный релиз, нацелен на улучшение стабильности и юзабилити среды;
  • Релиз 1.1.0 - серверная версия интерпретатора RCML, поддержка параллельного исполнения RCML программ и указание приоритетов программ;
  • Релиз 1.2.0 - введение новых типов данных (вектора, множества роботов), для управления множеством (роем) роботов.

Скачать с SourceForge.net

Финалисты «Большой разведки»: все, что осталось за кадром

Пермский национальный исследовательский политехнический университет взял интервью у каждого из финалистов конкурса инновационных проектов "Большая разведка 2016" и выпустил статью "Финалисты "Большой разведки": все, что осталось за кадром.

RCML – победитель Большой разведки 2016

По результатам экспертных оценок проект RCML стал победителем конкурса Большая разведка 2016.

Конкурс включал в себя экспертную сессию «Innovations. Hack the World», акселерационную программу и три этапа отбора проектов.

Наш проект успешно прошел отборочный тур конкурса и попал на первый этап акселерационной программы. Результат акселерации был продемонстрирован на втором туре конкурса, где RCML получил диплом за 1 место в категории future factory. Далее продолжилась работа над проектом в рамках акселерационной программы и 15.07.2016 состоялся третий этап отбора.

Немного метрики demoday:

  • 20 экспертов
  • 32 проекта
  • 5 минутный питч
  • 1 победитель
  • 500 000 призовой фонд

Большое спасибо организаторам конкурса Большая разведка 2016 за прекрасную подготовку проекта к demoday. Благодаря участию в акселерационной программе удалось существенно улучшить проект, оценить спрос на продукт и провести внедрение технологии.

ПНИПУ опубликовал статью о сотрудниках нашей компании

«Выпускники Политеха ведут успешную деятельность не только в России, но и на мировой арене!» - именно с такого заголовка начинается статья о сотрудниках компании Robot Control Technologies. Михаил Тюлькин и Артем Набиюллин – выпускники электротехнического факультета.

Полный текст статьи доступен на сайте ПНИПУ

Репортаж Вести-Пермь о сварочном комплексе под управлением RCML на базе ПНИПУ

Совместным проектом по 3d наплавке металла компании Robot Control Technologies и ПНИПУ заинтересовались Вести-Пермь. Съемки видеоролика велись на кафедре Сварочное производство и технология конструкционных материалов (СПиТКМ). Главное действующее лицо FANUC ARC MATE 100IC. В съемках также принимали участие сотрудники кафедры и компании.

Смотрите демонстрацию работы комплекса и интервью с участниками проекта в репортаже Сергея Овчинникова и Александра Неверова.

АиФ-Прикамье «Механические мозги. Пермяки научили роботов общаться между собой»

АиФ-Прикамье уделил нам время и побывал в офисе, чтобы из первых уст рассказать о пермских разработках в области промышленной робототехники.

Читайте на страницах печатного и электронного издания статью «Механические мозги. Пермяки научили роботов общаться между собой»

Видеоролик о кооперации роботов FANUC и DOBOT через RCML

Перед тем как внедрять новую функцию RCML на производстве, мы проверяем её на простых задачах с использованием лабораторных роботов. В этот раз перед роботами-испытателями стоит задача построить башню из кубиков под управлением RCML. Сначала каждый робот по отдельности собирает конструкцию, тем самым мы тестируем возможность получения одинакового результата, не зависящего от робота-исполнителя. Затем эту же конструкцию роботы собирают вместе, что позволяет проверить динамическую смену робота и распределение задач между ними на лету. В качестве первого исполнителя используется настольный робот DOBOT, а затем промышленный FANUC.

Вашему вниманию представлены результаты выполнения задачи каждым роботом и их взаимодействие.

Публикация в Robotic Magazine

Интернет-журнал Robotic Magazine (Robokingdom LLC, Нью Джерcи, США) опубликовал статью «Industrial robot runtime programming» о нашей технологии и способе её применения.

В статье подробно рассказано, чем отличается предлагаемый нами подход программирования промышленных роботов от существующих. Кроме этого статья содержит выдержки из исполняемого программного кода демонстрирующая простоту и краткость изложения исполняемой задачи.

Robotic Magazine является одним из самых известных новостных сайтов о робототехнике. Его ежедневно читают лидеры в области робототехники и энтузиасты со всего мира.

Адрес:

Россия, Пермь
ул. Монастырская, 12,
лит. А, офис 600

Телефон:

+7 (342) 214 01 84

E-mail:

info@robotct.ru